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 Impedance force control for industrial robot based on unified residual compensation iterative learning control and multi-directional particle swarm optimization 基于统一残差补偿迭代学习控制和多方向粒子群优化的工业机器人阻抗力控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Fuchuan Zeng 出版日期：2025-11-30 |
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