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标题
Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach
相关领域
里程计 计算机视觉 初始化 人工智能 稳健性（进化） 计算机科学 扩展卡尔曼滤波器 视觉里程计 同时定位和映射 地标 卡尔曼滤波器 机器人 移动机器人 化学 生物化学 基因 程序设计语言
网址
http://hdl.handle.net/20.500.11850/155340
AI链接 handle.net handle.netdoi.org
DOI
10.3929/ethz-a-010566547 doi
其它 期刊：
作者：Michael Bloesch; Sammy Omari; Marco Hutter; Roland Siegwart
出版日期：2015-01-01
求助人
魔幻的凡白 在 2026-01-15 19:24:12 发布自浙江，悬赏 10 积分
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