发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A Trajectory Planning Approach for Delta Robots Considering Both Motion Smoothness and Dynamic Stress
相关领域
平滑度 弹道 运动学 运动规划 机器人 花键（机械） 控制理论（社会学） 计算机科学 MATLAB语言 运动（物理） 数学 数学优化 工程类 人工智能 结构工程 数学分析 经典力学 物理 操作系统 天文 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1115/1.4055571
DOI
10.1115/1.4055571 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Jinlu Ni; Jiangping Mei; Yabin Ding; Dongxing Yu; Yunrui Duan; et al
出版日期：2022-09-08
求助人
单曲循环 在 2026-01-17 11:02:03 发布自上海，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. On the analysis of movement smoothness
  2. On Kolmogorov widths of classesB p,? r of periodic functions of many variables with low smoothness i...
  3. Benchmarking handheld graphical user interface: Smoothness quality of experience
  4. Studies on Thickness of Paper (Part 2)
  5. Application of Transfer Model for Smoothness of Asphalt Pavement in Projects
  6. Influencing Factors and Control Measures of Water-Stabilization Bases Smoothness of High-Grade Highw...
  7. Discuss for smoothness on asphalt pavement
  8. Control Standards and Measure of Asphalt Pavement Structural Layer Smoothness
  9. MATLAB® Environment
  10. Interaction-Based Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles with Driving Maneuvers Recognition
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2分钟前

    竹筏过海 竹筏过海 Lv126 上传了文件

    待审核 jmr_15_4_041012.pdf (1.57 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:02:06 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:02:03 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    11:02:03 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    单曲循环 单曲循环 Lv12 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
完美世界的应助被Doctor_Xie采纳，获得10
1秒前
科研小兔发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
3秒前
天天快乐的应助被柿子采纳，获得10
3秒前
4秒前
4秒前
5秒前
kefan_123发布了新的文献求助10
6秒前
我是医学小王子完成签到，获得积分10
6秒前
7秒前
mdd发布了新的文献求助10
7秒前
icecream发布了新的文献求助20
7秒前
wuhao发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
JiangZaiqing完成签到，获得积分20
8秒前
8秒前
8秒前
Jenny完成签到，获得积分20
9秒前
10秒前
科研通AI6的应助被高大的网络采纳，获得10
12秒前
浮游的应助被个性跳跳糖采纳，获得10
12秒前
####发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
Lee发布了新的文献求助10
13秒前
隐形曼青的应助被魔幻的从灵采纳，获得10
13秒前
豆豆完成签到，获得积分20
13秒前
Akim的应助被笑点低钥匙采纳，获得10
14秒前
14秒前
14秒前
诚心寄凡发布了新的文献求助30
14秒前
15秒前
16秒前
16秒前
酷波er的应助被wuhao采纳，获得10
16秒前
16秒前
17秒前
17秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 6000
Encyclopedia of Reproduction Third Edition 3000
Comprehensive Methanol Science Production, Applications, and Emerging Technologies 2000
化妆品原料学 1000
The Political Psychology of Citizens in Rising China 800
1st Edition Sports Rehabilitation and Training Multidisciplinary Perspectives By Richard Moss, Adam Gledhill 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5637298
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4743192
关于积分的说明 14998742
捐赠科研通 4795599
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2562070
邀请新用户注册赠送积分活动 1521546
关于科研通互助平台的介绍 1481548
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通