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Comparison of the second-order kinematic control methods of redundant robot for self-motion stability 相关领域
夹紧
运动学
控制理论(社会学)
加速度
机器人
弹道
理论(学习稳定性)
计算机科学
任务(项目管理)
机器人运动学
串联机械手
控制工程
投影(关系代数)
运动控制
混蛋
运动(物理)
反向动力学
歧管(流体力学)
接头(建筑物)
不稳定性
工程类
机器人控制
集合(抽象数据类型)
控制(管理)
机器人学
抓住
控制系统
磁道(磁盘驱动器)
机器人校准
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Han Zhou; Chuoyun Wang; Qing Kui Chen; Xianjiang Tan; Pei Gang Jiang 出版日期:2025-12-31 |
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(2025-6-4)