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 Stiffness Change for Reconfiguration of Inflated Beam Robots 相关领域
机器人
刚度
执行机构
软机器人
解耦（概率）
变硬
工作区
可控性
工程类
计算机科学
控制理论（社会学）
结构工程
控制工程
人工智能
数学
控制（管理）
应用数学
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| DOI |
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10.48550/arxiv.2307.03247
Doi
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| 其它 |
期刊：Cornell University - arXiv 作者：Brian H. Do; Shuai Wu; Ruike Renee Zhao; Allison M. Okamura 出版日期：2023-01-01 |
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