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 FaSTrack:A Modular Framework for Real-Time Motion Planning and Guaranteed Safe Tracking 相关领域
模块化设计
计算机科学
跟踪（教育）
运动规划
运动（物理）
实时计算
控制工程
人工智能
工程类
机器人
操作系统
心理学
教育学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Mo Chen; Sylvia Herbert; Haimin Hu; Ye Pu; Jaime F. Fisac; et al 出版日期：2021-02-18 |
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