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 Modeling, Cooperative Planning and Compliant Control of Multi-arm Space Continuous Robot for Target Manipulation 多臂空间连续目标操纵机器人建模、协同规划与柔顺控制
相关领域
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| DOI |
10.1016
doi
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10.1016/j.apm.2023.05.019
Doi
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| 求助人 | |
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