Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks

已完结

文献求助详情

标题	Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3326922
DOI	10.1109/tro.2023.3326922 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Piotr Kicki; Puze Liu; Davide Tateo; Haitham Bou Ammar; Krzysztof Walas; et al 出版日期：2023-10-23
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-24 21:08:58 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 星辰大海的应助被活泼画板采纳，获得10

3秒前; 愉快的惋庭完成签到，获得积分10

6秒前; 淡淡的白羊完成签到，获得积分10

15秒前; 梁静茹给我的勇气上传了应助文件

26秒前; 在水一方的应助被LXX采纳，获得10

33秒前; 小巧惜蕊完成签到，获得积分10

39秒前; 梁静茹给我的勇气上传了应助文件

39秒前; 我是老大上传了应助文件

46秒前; 钟丽完成签到，获得积分10

49秒前; 梁静茹给我的勇气上传了应助文件

50秒前; xuan发布了新的文献求助10

53秒前; 华仔上传了应助文件

53秒前; 在水一方上传了应助文件

53秒前; LXX发布了新的文献求助10

57秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

59秒前; xuan发布了新的文献求助10

59秒前; 小静发布了新的文献求助10

1分钟前; CipherSage上传了应助文件

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; 桐桐上传了应助文件

1分钟前; csu化学人完成签到，获得积分10

1分钟前; 苹果完成签到，获得积分10

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; 慕青上传了应助文件

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; yuntong完成签到，获得积分10

1分钟前; LXX发布了新的文献求助10

1分钟前; 传奇3上传了应助文件

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; 彭于晏上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被LXX采纳，获得10

1分钟前; 梁静茹给我的勇气上传了应助文件

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; 丘比特上传了应助文件

1分钟前; 小蘑菇的应助被小静采纳，获得10

1分钟前; xuan发布了新的文献求助10

1分钟前; Nicho完成签到，获得积分10

1分钟前; Hello上传了应助文件

1分钟前; 宋相甫发布了新的文献求助20

1分钟前; 呆萌的孤云完成签到，获得积分10

1分钟前