| 标题 |
cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation |
| 网址 | |
| DOI |
10.48550/arxiv.2310.17274
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv 作者:Balakumar Sundaralingam; Siva Kumar Sastry Hari; Adam Fishman; Caelan Garrett; Karl Van Wyk; et al 出版日期:2023-01-01 |
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(2025-6-4)