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A hierarchical thruster-configuration optimization method for an amphibious unmanned platform 相关领域
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控制工程
附加质量
轨迹优化
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能量最小化
边界(拓扑)
控制(管理)
可行区
运动控制
最优控制
车辆动力学
全局优化
加速度
高效能源利用
欠驱动
运动规划
模型预测控制
约束优化
航空航天工程
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(2025-6-4)