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Collision-free multi-UAV 3D path planning using dynamic spatial reservations of reducing air corridors 相关领域
计算机科学
运动规划
路径(计算)
实时计算
模拟
钥匙(锁)
城市规划
运筹学
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人工智能
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期刊:Robotics Auton. Syst. 作者:A. Ronzhin; A. Saveliev; D. Anikin; A. Zaytseva; E. Cherskikh; et al 出版日期:2026-01-01 |
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