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标题
Smooth Sampling-Based Model Predictive Control Using Deterministic Samples
相关领域
模型预测控制 加权 数学优化 数学 采样(信号处理) 计算机科学 非线性系统 路径(计算) 算法 控制理论(社会学) 弹道 重要性抽样 最优控制 指数函数 控制(管理) 迭代法 缩小 还原(数学) 确定性系统(哲学)
网址
DOI
10.48550/arxiv.2601.03893 doi
其它 期刊:arXiv.org
作者:Markus Walker; Marcel Reith-Braun; Tai Hoang; Gerhard Neumann; U. Hanebeck
出版日期:2026-01-07
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