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Smooth Sampling-Based Model Predictive Control Using Deterministic Samples 相关领域
模型预测控制
加权
数学优化
数学
采样(信号处理)
计算机科学
非线性系统
路径(计算)
算法
控制理论(社会学)
弹道
重要性抽样
最优控制
指数函数
控制(管理)
迭代法
缩小
还原(数学)
确定性系统(哲学)
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| 网址 | |
| DOI |
10.48550/arxiv.2601.03893
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv.org 作者:Markus Walker; Marcel Reith-Braun; Tai Hoang; Gerhard Neumann; U. Hanebeck 出版日期:2026-01-07 |
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