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标题
Development of a novel hand-eye calibration for intuitive control of minimally invasive surgical robot
用于微创手术机器人直观控制的新型手眼校准的开发
相关领域
校准 人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 眼-手协调 手术机器人 运动学 机器人校准 手术器械 四元数 机器人运动学 工程类 移动机器人 数学 物理 几何学 经典力学 机械工程 统计
网址
https://doi.org/10.1007/s11465-022-0698-y
DOI
10.1007/s11465-022-0698-y doi
其它 期刊：Frontiers of Mechanical Engineering
作者：Yanwen Sun; Bo Pan; Yili Fu
出版日期：2022-09-01
求助人
小雨 在 2025-12-04 21:28:16 发布自北京，悬赏 10 积分
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