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标题
Efficient Multi-Robot Task and Path Planning in Large-Scale Cluttered Environments
大规模杂波环境下高效的多机器人任务与路径规划
相关领域
运动规划 任务（项目管理） 计算机科学 比例（比率） 机器人 路径（计算） 人工智能 计算机视觉 人机交互 地理 工程类 系统工程 地图学 计算机网络
网址
http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3592146
DOI
10.1109/LRA.2025.3592146 doi
求助人
Hiliberal 在 2025-12-30 09:27:15 发布自中国，悬赏 10 积分
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