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Efficient Multi-Robot Task and Path Planning in Large-Scale Cluttered Environments

运动规划 任务（项目管理） 计算机科学 比例（比率） 机器人 路径（计算） 人工智能 计算机视觉 人机交互 地理 工程类 系统工程 地图学 计算机网络
作者
Gang Xu,Yuchen Wu,Tao Sheng,Yifan Yang,Tao Liu,Tao Huang,Huifeng Wu,Yong Liu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-07-23 卷期号：10 (9): 9112-9119
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3592146
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