Efficient Multi-Robot Task and Path Planning in Large-Scale Cluttered Environments

运动规划 任务(项目管理) 计算机科学 比例(比率) 机器人 路径(计算) 人工智能 计算机视觉 人机交互 地理 工程类 系统工程 地图学 计算机网络
作者
Gang Xu,Yuchen Wu,Tao Sheng,Yifan Yang,Tao Liu,Tao Huang,Huifeng Wu,Yong Liu
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (9): 9112-9119
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3592146
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