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标题
Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/8860/33915/01618745.pdf?...
DOI
10.1109/tro.2005.862480 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：L. Ojeda; D. Cruz; G. Reina; J. Borenstein
出版日期：2006-04-12
求助人
qqqxun 在 2026-02-25 12:31:59 发布自浙江，悬赏 10 积分
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