Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers

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标题	Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/8860/33915/01618745.pdf?...
DOI	10.1109/tro.2005.862480 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：L. Ojeda; D. Cruz; G. Reina; J. Borenstein 出版日期：2006-04-12
求助人	qqqxun 在 2026-02-25 12:31:59 发布自浙江，悬赏 10 积分
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