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 Application of improved RRT algorithm by multi-strategy fusion in path planning for robotic manipulator: A case study of multi-posture dragon fruit picking 相关领域
随机树
运动规划
采样（信号处理）
任意角度路径规划
样品（材料）
树（集合论）
计算机科学
路径（计算）
计算机视觉
人工智能
工程类
算法
数学优化
传感器融合
路径长度
遗传算法
机器人
搜索算法
实时计算
质量（理念）
模拟
搜索树
自适应采样
方向（向量空间）
弹道
空间分割
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| 其它 |
期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Bin Zhang; Yuyang Xia; Yang Gu; Zongbin Wang; Qiu Xu; et al 出版日期：2025-12-23 |
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