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标题
Obstacle-avoidance trajectory planning based adaptive trackingcontrol for 4DOF tower cranes with tracking error constraints
基于跟踪误差约束的四自由度塔式起重机避障轨迹规划的自适应跟踪控制
相关领域
避障 控制理论（社会学） 跟踪（教育） 弹道 跟踪误差 计算机科学 塔楼 控制（管理） 控制工程 障碍物 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 心理学 教育学 物理 土木工程 天文 法学 政治学
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2024.112109
DOI
10.1016/j.ymssp.2024.112109 doi
求助人
Awen 在 2025-06-09 10:42:23 发布自山东，悬赏 10 积分
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