发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

Obstacle-avoidance trajectory planning based adaptive tracking control for 4DOF tower cranes with tracking error constraints

避障控制理论（社会学）跟踪（教育）弹道跟踪误差计算机科学塔楼控制（管理）控制工程障碍物工程类人工智能移动机器人机器人心理学教育学物理土木工程天文法学政治学

作者

Wei Peng,Hui Guo,Menghua Zhang,Chengdong Li,Fang Shang,Zhi Li

出处

期刊：Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
日期：2024-11-07 卷期号：224: 112109-112109 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.ymssp.2024.112109

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通管家关闭了hlxxmf2的文献求助

1秒前; 科研通管家关闭了AmyDong的文献求助

1秒前; 科研通管家关闭了雁兰的文献求助

2秒前; ding的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; CipherSage的应助被科研通管家采纳，获得20

2秒前; 你好棒呀完成签到，获得积分10

4秒前; silong发布了新的文献求助10

5秒前; 整齐的灵雁发布了新的文献求助10

5秒前; 专注钢笔发布了新的文献求助10

6秒前; 李健的应助被机智幼丝采纳，获得10

6秒前; 完美世界的应助被酷炫的毛巾采纳，获得50

8秒前; 整齐的灵雁完成签到，获得积分10

11秒前; 小蘑菇上传了应助文件

14秒前; 小马甲的应助被美满的以亦采纳，获得10

14秒前; Billy上传了应助文件

15秒前; Akim的应助被Jolin采纳，获得10

17秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

18秒前; liangxiao完成签到，获得积分10

18秒前; shuangma发布了新的文献求助10

19秒前; 乐乐的应助被淡定的达达采纳，获得10

19秒前; 天真的不凡完成签到，获得积分10

19秒前; 李健的粉丝团团长的应助被孟accccc采纳，获得10

20秒前; 热心市民小红花的应助被szj采纳，获得10

20秒前; 共享精神上传了应助文件

21秒前; Singularity上传了应助文件

21秒前; 风葵儿完成签到，获得积分10

23秒前; 在水一方上传了应助文件

23秒前; 专注钢笔完成签到，获得积分10

27秒前; lucky发布了新的文献求助10

27秒前; Akim上传了应助文件

28秒前; 乐乐上传了应助文件

28秒前; jcs发布了新的文献求助200

30秒前; 彭于晏上传了应助文件

30秒前; 123发布了新的文献求助30

30秒前; 淡定的达达发布了新的文献求助10

32秒前; 赘婿的应助被qtr采纳，获得10

33秒前; Jolin发布了新的文献求助10

33秒前; 果粒橙完成签到，获得积分10

34秒前; WDF发布了新的文献求助10

35秒前; 传奇3上传了应助文件

42秒前

高分求助中: Africanfuturism: African Imaginings of Other Times, Spaces, and Worlds 3000; Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2000; Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage 1000; Structural Equation Modeling of Multiple Rater Data 700; Introduction to Comparative Public Administration Administrative Systems and Reforms in Europe, Third Edition 3rd edition 590; 全球膝关节骨性关节炎市场研究报告 555; Exhibiting Chinese Art in Asia: Histories, Politics and Practices 540

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3889075; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3431310; 关于积分的说明 10773374; 捐赠科研通 3156295; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1743054; 邀请新用户注册赠送积分活动 841486; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 785966

今日热心研友

热心市民小红花

jenningseastera

聪慧的凡灵

眯眯眼的衬衫

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通