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 Integration of planning and deep reinforcement learning in speed and lane change decision-making for highway autonomous driving 规划和深度强化学习在高速公路自动驾驶速度和变道决策中的集成
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期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Sunan Zhang; Weichao Zhuang; Bingbing Li; Ke Li; Tianyu Xia; et al 出版日期：2024-04-24 |
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