控制理论（社会学） 完整的 移动机械手 非完整系统 Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 控制器（灌溉） 运动学 移动机器人 计算机科学 自适应控制 有界函数 理论（学习稳定性） 稳健性（进化） 跟踪（教育） 一致有界性 控制工程 工程类 数学 机器人 控制（管理） 人工智能 非线性系统 化学 基因 数学分析 物理 机器学习 农学 生物 经典力学 量子力学 生物化学 教育学 心理学