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Time-Delay Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Robot Manipulators 机器人机械手轨迹跟踪的时滞滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
滑模控制
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跟踪误差
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Jiae Yang; Yujia Wang; Tong Wang; Zhijian Hu; Xuebo Yang; et al 出版日期:2024-02-12 |
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