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 A Modeling and Calibration Method of Heavy-Duty Automated Fiber Placement Robot Considering Compliance and Joint-Dependent Errors 考虑柔顺性和关节相关误差的重型自动铺丝机器人建模与标定方法
相关领域
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xiaokang Xu; Liang Cheng; Yingjie Guo; An Li; An Li 出版日期：2022-12-05 |
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