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 A harmonic drive model considering geometry and internal interaction 考虑几何和内部相互作用的谐波传动模型
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Chuang Zou; Tao Tao; Gedong Jiang; Xuesong Mei; Junhui Wu 出版日期：2015-12-18 |
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