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OctoMap: A probabilistic, flexible, and compact 3D map representation for robotic systems
OctoMap：机器人系统的概率、灵活和紧凑的3D地图表示
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DOI
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其它 K. M. Wurm, A. Hornung, M. Bennewitz, C. Stachniss, and W. Burgard,
“OctoMap: A probabilistic, flexible, and compact 3D map representation
for robotic systems,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom., vol. 2, 2010
求助人
张子祺 在 2025-07-29 16:50:11 发布自北京，悬赏 10 积分
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