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 An on-line adaptive hybrid PID autopilot of ship heading control using auto-tuning BP & RBF neurons 基于自整定BP&RBF神经元的船舶航向控制在线自适应混合PID自动驾驶仪
相关领域
PID控制器
控制理论（社会学）
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期刊： 作者：Guichen Zhang; Mengwei Chen; Run Lu 出版日期：2020-07-01 |
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