Learning contact-rich whole-body manipulation with example-guided reinforcement learning

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标题	Learning contact-rich whole-body manipulation with example-guided reinforcement learning 用示例引导的强化学习学习接触丰富的全身操作
网址	https://doi.org/10.1126/scirobotics.ads6790
DOI	10.1126/scirobotics.ads6790 doi
其它	期刊：Science Robotics 作者：Jose A. Barreiros; Aykut Özgün Önol; Mengchao Zhang; Sam Creasey; Aimee Goncalves; et al 出版日期：2025
求助人	Lee 在 2025-08-21 15:20:11 发布自上海，悬赏 10 积分
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