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  SS-ARGNet: A Novel Cascaded Schema for Robots’ 7-DoF Grasping in Adjacent and Stacked Object Scenarios SS-ARGNet：一种新的级联方案，用于机器人在相邻和堆叠物体场景中的七自由度抓取
相关领域
机器人
计算机科学
对象（语法）
模式（遗传算法）
计算机视觉
人工智能
机器学习
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Xungao Zhong; Jiaguo Luo; Xunyu Zhong; Huosheng Hu; Qiang Liu 出版日期：2025-01-01 |
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