计算机科学 运动规划 路径（计算） 部分可观测马尔可夫决策过程 马尔可夫决策过程 钥匙（锁） 趋同（经济学） 编码器 过程（计算） 采样（信号处理） 理论（学习稳定性） 实时计算 国家（计算机科学） 任务（项目管理） 人工智能 领域（数学） 分布式计算 数学优化 弹道 窗口（计算） 自适应采样 功能（生物学） 适应（眼睛） 马尔可夫过程