计算机科学 维数之咒 强化学习 控制理论（社会学） 数学优化 最优控制 功能（生物学） 跟踪误差 控制（管理） 传输（电信） 保护 梯度下降 特征（语言学） 突出 转化（遗传学） 联营 约束（计算机辅助设计） 二次方程 数据丢失 补偿（心理学） 备份 复制（统计） 能源消耗 容错 惩罚法 共识 初始化 控制系统 缩小 信任域 能量（信号处理）