同步（交流） 稳健性（进化） 复杂网络 可扩展性 计算机科学 趋同（经济学） 启发式 分布式计算 钥匙（锁） 理论（学习稳定性） 数学优化 贪婪算法 复杂系统 局部最优 计算复杂性理论 生成树 节点（物理） 面子（社会学概念） 网络拓扑 网络动力学 控制（管理） 鲁棒控制