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 Optimized Impedance Control of a Lightweight Gait Rehabilitation Exoskeleton Based on Accurate Knee Joint Torque Estimation 基于精确膝关节力矩估计的轻型步态康复外骨骼的优化阻抗控制
相关领域
外骨骼
步态
扭矩
膝关节
物理医学与康复
康复
动力外骨骼
计算机科学
估计
医学
工程类
物理疗法
物理
外科
系统工程
热力学
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期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者：Wei Meng; Zunmei Tian; Chang Zhu; Qingsong Ai; Quan Liu 出版日期：2024-09-20 |
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