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Comparative studies and performance analysis on neural-dynamics-driven control of redundant robot manipulators with unknown models 未知模型冗余度机器人神经动力学控制的比较研究与性能分析
相关领域
计算机科学
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Peng Yu; Ning Tan; Zhiyan Zhong 出版日期:2022-11-02 |
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jianrobsim
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(2025-6-4)