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标题
Comparative studies and performance analysis on neural-dynamics-driven control of redundant robot manipulators with unknown models
未知模型冗余度机器人神经动力学控制的比较研究与性能分析
相关领域
计算机科学 雅可比矩阵与行列式 控制理论(社会学) 运动学 反向动力学 逆动力学 人工神经网络 反向 跟踪(教育) 跟踪误差 残余物 方案(数学) 控制(管理) 机器人 算法 人工智能 数学 应用数学 几何学 物理 数学分析 经典力学 教育学 心理学
网址
DOI
10.1016/j.engappai.2022.105528 doi
其它 期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者:Peng Yu; Ning Tan; Zhiyan Zhong
出版日期:2022-11-02
求助人
jianrobsim 在 2025-08-20 15:03:12 发布自重庆,悬赏 10 积分
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