已完结
  • 文献求助详情
标题
Constrained Sampling-Based MPC Using Path Integral for Collision-Free Robot Manipulation
相关领域
碰撞 路径(计算) 采样(信号处理) 机器人 计算机科学 路径积分公式 运动规划 避碰 人工智能 计算机视觉 物理 计算机安全 滤波器(信号处理) 量子力学 量子 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/tsmc.2025.3611922 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems
作者:Xingfang Wang; Hui Li; Dong Wang; Xiao Huang; Zhihong Jiang
出版日期:2025-01-01
求助人
asir_xw 在 2025-10-02 23:49:33 发布自湖北,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
老实憨厚无套路,服务科研追梦人
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
raditivecooling完成签到,获得积分10
刚刚
lihuilisa完成签到,获得积分20
1秒前
南枝焙雪完成签到 ,获得积分10
1秒前
Eden完成签到,获得积分10
2秒前
zhuxf完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
感性的俊驰完成签到 ,获得积分10
4秒前
文艺的枫完成签到,获得积分10
4秒前
gfzming完成签到,获得积分10
5秒前
北岑完成签到 ,获得积分20
6秒前
桑格完成签到 ,获得积分10
6秒前
晚辰完成签到,获得积分10
7秒前
现实的煎蛋完成签到,获得积分10
7秒前
鬼笔环肽完成签到,获得积分10
7秒前
Zhuideal完成签到,获得积分10
7秒前
碧蓝复天发布了新的文献求助10
8秒前
年少轻狂最情深完成签到 ,获得积分10
8秒前
淡然的板栗完成签到 ,获得积分10
10秒前
孤独的问柳完成签到,获得积分10
11秒前
郑征完成签到,获得积分10
11秒前
ding7862完成签到,获得积分10
13秒前
跳跃的鹏飞完成签到 ,获得积分0
13秒前
binban128完成签到,获得积分10
13秒前
Cyoung完成签到,获得积分10
16秒前
null的应助被淡淡白羊采纳,获得10
16秒前
羊and羊完成签到,获得积分10
16秒前
龙2024完成签到,获得积分10
17秒前
17秒前
橘子完成签到,获得积分10
17秒前
18秒前
Yiwen完成签到,获得积分10
18秒前
具体问题具体分析完成签到,获得积分10
19秒前
椰子完成签到,获得积分10
20秒前
21秒前
23秒前
啊哈完成签到 ,获得积分10
23秒前
陈咪咪完成签到 ,获得积分10
24秒前
betty完成签到 ,获得积分10
25秒前
Keyuuu30完成签到,获得积分0
25秒前
七七发布了新的文献求助10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Energie-Contracting 1500
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition 800
Sustainable Engineered Micro/Nanofibers and Hybrid Nanocomposites for Environmental Remediation 400
Ecotourism 400
Liquidus diagram and viscosity estimation in pseudo-binary system Li2B6O10–LiF 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8076070
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9494166
关于积分的说明 21378678
捐赠科研通 7644097
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3399993
关于科研通互助平台的介绍 2529768
邀请新用户注册赠送积分活动 2438679