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Constrained Sampling-Based MPC Using Path Integral for Collision-Free Robot Manipulation

碰撞 路径(计算) 采样(信号处理) 机器人 计算机科学 路径积分公式 运动规划 避碰 人工智能 计算机视觉 物理 计算机安全 滤波器(信号处理) 量子力学 量子 程序设计语言
作者
Xingfang Wang,Hui Li,Dong Wang,Xiao Huang,Zhihong Jiang
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:55 (11): 8701-8714
标识
DOI:10.1109/tsmc.2025.3611922
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