Predefined-time sliding mode control of underwater snake shape imitation robot based on body path fitting planning

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标题	Predefined-time sliding mode control of underwater snake shape imitation robot based on body path fitting planning 基于本体路径拟合规划的水下蛇形仿机器人预定时间滑模控制
网址	https://doi.org/10.1080/17445302.2025.2564661
DOI	10.1080/17445302.2025.2564661 doi
其它	期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Jizhi Liu; Tiedong Zhang; Heng Zhang; Ming Lei; Heng Zhou; Xinbei Lv 出版日期：2025
求助人	APTX 在 2025-11-02 00:42:36 发布自中国，悬赏 30 积分
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