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 Robust control barrier functions based on active disturbance rejection control for adaptive cruise control 自适应巡航控制中基于自抗扰控制的鲁棒控制障碍函数
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期刊：Control Theory and Technology 作者：Jaime Arcos-Legarda; Andres Hoyos; Hernán García Arias 出版日期：2025-08-13 |
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