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 A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP 基于并行约束DDP的双臂机器人快速协调运动规划方法
相关领域
对偶（语法数字）
计算机科学
运动规划
运动（物理）
机器人
人工智能
计算机视觉
艺术
文学类
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yunlai Wang; Hui Li; Yan Zhao; Xuechao Chen; Xiao Huang; et al 出版日期：2024-01-01 |
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