| 标题 |
 A New Geometric Subproblem to Extend Solvability of Inverse Kinematics Based on Screw Theory for 6R Robot Manipulators 基于螺旋理论的6R机器人逆运动学可解性扩展的新几何子问题
相关领域
可实现性
反向动力学
螺旋理论
运动学
正向运动学
数学
机器人学
反向
机器人运动学
机器人
概括性
计算机科学
数学优化
控制理论（社会学）
人工智能
算法
几何学
移动机器人
经典力学
物理
心理学
心理治疗师
控制（管理）
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Josuet Leoro; Tesheng Hsiao; Carlos Betancourt 出版日期：2020-09-15 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
cdercder
孤独尔白
back you up
kento
爱静静
遇上就这样吧
daisy
优秀的流沙
wuludie
MchemG
斯寜
jyy
andrele
若雨凌风
轻松小张
非而者厚
猪猪hero
忧虑的初晴
SYLH
Mercury
皖公网安备34019202002308
