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Dynamic Event-Triggered Control for Flexible Joint Robot Based on Fully Actuated System Approach 基于全驱动系统方法的柔性关节机器人动态事件触发控制
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Cui hua Zhang; Lu-Han Zhang; Lou Wang; Ying Zhang; Weili Ding; et al 出版日期:2025-01-01 |
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