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Contact State Estimation for Peg-in-Hole Assembly Using Gaussian Mixture Model 基于高斯混合模型的孔中钉装配接触状态估计
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Haeseong Lee; Suhan Park; Keunwoo Jang; Seungyeon Kim; Jaeheung Park 出版日期:2022-01-31 |
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