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 A Novel Continuum Robot Using Twin-Pivot Compliant Joints: Design, Modeling, and Validation 一种使用双枢轴柔顺关节的新型连续体机器人：设计、建模和验证
相关领域
运动学
机器人
工程类
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计算机科学
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控制（管理）
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xin Dong; Mark Raffles; Salvador Cobos-Guzmán; Dragoş Axinte; James Kell 出版日期：2015-08-19 |
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