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Proprioception-Guided Framework for Terrain Roughness Assessment and Bayesian RRG Planning
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DOI
10.1109/tase.2026.3682267 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Tianwei Niu; Haoyu Yuan; Shengshan Ma; Lin Zhang; Shoukun Wang; et al
出版日期:2026-01-01
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