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标题
Robust robotic assembly via hierarchical diffusion policy-guided reinforcement learning
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S147403462...
DOI
10.1016/j.aei.2026.104399 doi
其它 期刊：Advanced Engineering Informatics
作者：Yibang Zhou; Xiangkai Li; Yue Yin; Liwei Chen; Haiming Xu; et al
出版日期：2026-02-05
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瑞z 在 2026-10-13 10:02:50 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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