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 Collision-Free Cooperative Motion Planning and Decision-Making for Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections 无信号交叉口联网自动车辆的无碰撞协同运动规划与决策
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Xinle Gong; Bowen Wang; Sheng Liang 出版日期：2024-01-18 |
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