| 标题 |
  Passivity-Based Trajectory Tracking and Formation Control of Nonholonomic Wheeled Robots Without Velocity Measurements 无速度测量的非完整轮式机器人基于被动性的轨迹跟踪和编队控制
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Ningbo Li; Pablo Borja; Jacquelien M.A. Scherpen; Arjan van der Schaft; Robert Mahony 出版日期：2023-03-16 |
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