Safe motion planning of underactuated rope-suspended payload systems: A safety preview-based approach

已关闭

文献求助详情

标题	Safe motion planning of underactuated rope-suspended payload systems: A safety preview-based approach
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510982...
DOI	10.1016/j.automatica.2026.113227 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Zheng Tian; Jun Yang; Xinming Wang; Shihua Li 出版日期：2026-08-07
求助人	April 在 2026-08-18 20:57:12 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

American Society for Testing and Materials (ASTM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

7天前，求助关闭

April Lv4 求助人关闭了本次求助。

说明找到了【积分已退回】
7天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:57:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:57:14 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

20:57:12 已向机器人发送请求
7天前

April Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 沉默访旋发布了新的文献求助20

3秒前; Owen上传了应助文件

5秒前; Kao上传了应助文件

8秒前; 香蕉觅云的应助被魁梧的盼秋采纳，获得10

8秒前; 小狐狸发布了新的文献求助10

9秒前; 正直盼秋完成签到，获得积分10

14秒前; 魁梧的盼秋完成签到，获得积分10

17秒前; molihuakai上传了应助文件

18秒前; 所所的应助被奋斗的白羊采纳，获得10

19秒前; LU发布了新的文献求助10

21秒前; 魁梧的烧鹅完成签到，获得积分10

26秒前; 沉默访旋完成签到，获得积分10

30秒前; 秀丽颤完成签到，获得积分10

45秒前; dan关注了科研通微信公众号

45秒前; 搜集达人的应助被Colden采纳，获得10

47秒前; 渡人舟上传了应助文件

52秒前; 科研通AI6.2的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; MeiyanZou发布了新的文献求助30

1分钟前; ding上传了应助文件

1分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1分钟前; 贪玩的寄松发布了新的文献求助10

1分钟前; cc发布了新的文献求助10

1分钟前; Pami发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通管家关闭了Pami的文献求助

1分钟前; Pami关闭了Pami的文献求助

1分钟前; 天天快乐的应助被小狐狸采纳，获得10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; MeiyanZou关闭了MeiyanZou的文献求助

1分钟前; cc完成签到，获得积分10

1分钟前; 彭于晏的应助被贪玩的寄松采纳，获得10

1分钟前; 汉堡包的应助被dan采纳，获得10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; 无花果上传了应助文件

1分钟前; 斯文败类的应助被lawrenceip0926采纳，获得10

1分钟前; 聚义发布了新的文献求助10

1分钟前; 单薄的飞风完成签到，获得积分10

1分钟前; 鲤鱼寻菡完成签到，获得积分10

1分钟前; 西安浴日光能赵炜发布了新的文献求助10

1分钟前; 搜集达人上传了应助文件

2分钟前