Bionic Jumping of Humanoid Robot via Online Centroid Trajectory Optimization and High Dynamic Motion Controller

已完结

文献求助详情

标题	Bionic Jumping of Humanoid Robot via Online Centroid Trajectory Optimization and High Dynamic Motion Controller
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s42235-024-005...
DOI	10.1007/s42235-024-00586-4 doi
其它	期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Xiangji Wang; Wei Guo; Zhicheng He; Rongchao Li; Fusheng Zha; et al 出版日期：2024-09-05
求助人	烂漫元槐在 2026-07-30 18:18:26 发布自伊朗，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

Institute for Operations Research and the Management Sciences

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让科研之路畅通无阻

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 情怀上传了应助文件

1秒前; 干焱完成签到，获得积分10

1秒前; 欢呼柠檬发布了新的文献求助10

2秒前; 桐桐的应助被好好好采纳，获得10

2秒前; 胡明月发布了新的文献求助10

2秒前; 参宿七完成签到，获得积分10

3秒前; 小荷才露尖尖角发布了新的文献求助100

4秒前; 渔夫发布了新的文献求助10

4秒前; 贪玩的秋柔上传了应助文件

4秒前; 自然涵易发布了新的文献求助10

4秒前; SunGuangkai发布了新的文献求助10

5秒前; 香蕉不二完成签到，获得积分10

5秒前; hxhdh发布了新的文献求助10

5秒前; 一介书生上传了应助文件

6秒前; 彭于晏的应助被thanhmanhp采纳，获得10

6秒前; 赘婿的应助被正直天佑采纳，获得10

7秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; 丰富的绮波完成签到，获得积分10

8秒前; 沐玄音完成签到，获得积分10

9秒前; 司闻完成签到，获得积分10

9秒前; 所所的应助被Leo采纳，获得10

9秒前; Joyi发布了新的文献求助10

9秒前; 小白小白鼠完成签到，获得积分10

11秒前; FashionBoy上传了应助文件

12秒前; 越凡完成签到，获得积分20

12秒前; 隐形曼青上传了应助文件

13秒前; 小二郎的应助被hxhdh采纳，获得10

13秒前; 赘婿上传了应助文件

14秒前; 英姑上传了应助文件

15秒前; 赘婿上传了应助文件

15秒前; 赘婿的应助被纳格兰采纳，获得10

15秒前; Orange的应助被纳格兰采纳，获得10

16秒前; 领导范儿的应助被纳格兰采纳，获得10

16秒前; Owen上传了应助文件

16秒前; JamesPei的应助被qqqq采纳，获得10

16秒前; 大模型的应助被纳格兰采纳，获得10

16秒前; 斯文败类的应助被纳格兰采纳，获得10

16秒前; 无花果的应助被纳格兰采纳，获得10

16秒前; wxt发布了新的文献求助10

17秒前; Dongsy完成签到，获得积分0

17秒前