Shape-conscious collision avoidance for four-wheeled vehicles using control barrier functions

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标题	Shape-conscious collision avoidance for four-wheeled vehicles using control barrier functions
网址	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/18824889.2026.26...
DOI	10.1080/18824889.2026.2663581 doi
其它	期刊：SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 作者：Kohta Banshodani; Yuh Yamashita; Koichi Kobayashi 出版日期：2026-04-28
求助人	狂野的凝丝在 2026-07-23 00:05:50 发布自北京，悬赏 30 积分
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