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 Design of Safe Optimal Guidance With Obstacle Avoidance Using Control Barrier Function-Based Actor–Critic Reinforcement Learning 基于控制障碍函数的安全避障最优制导设计
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Chi Peng; Xiaoma Liu; MA Jian-jun 出版日期：2023-11-01 |
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